一般的梯型齒同步帶輪分為一下幾種齒型：MXL、XXL、XL、L、H、XH、XXH，這幾種是目前市場用的最廣泛的。

?特殊齒型的同步帶輪又分為：T2.5、T5、T10、T20，現又有AT5，AT10，AT20的，這幾款跟非AT的區別，AT型的齒型跟T型的差別底部為圓弧齒，而T型為全梯型齒，相對AT的傳動會更精密一點，傳動間隙小，當然噪音也會小些。

L型錐套同步帶輪在實際使用了還是比較多的。